Pliabot?
柔韌機器人技術

柔韌肌肉,伸縮轉向靈巧運動;超高負重比,突破1:1邊界;氣壓驅動,無力控安全碰撞。

"仿生靈活,舉重若輕"
柔韌關節
高精度微氣流驅控
"有氣有力,能量滿滿"
超高
負重比

靈巧
自適應
全天候
環境抗性
天然防水防塵
8-21仿生肌肉
1:1~3:1
接觸式
安全交互
無力控安全碰撞
技術特性
防塵防水
IP55,防水防塵,能適應入水、塵沙等復雜環境下的作業
大伸縮比
具備大幅、快速的伸縮能力,最高可達1:3,可適應全向、垂直大伸縮、極狹小空間的作業
靈活性
本體、末端轉向靈活、快速,具有高冗余度,大作業空間等特性
自適應越障
自適應能力強,能有效繞行作業障礙,即使發生觸碰也無損障礙,完成任務
5 穿針5(1)(1)(1)
原生安全交互
從材料、構型、驅動方式等底層原理出發,無需力控,實現安全碰撞與交互
工作空間
基于自身特性,實現大范圍柔性作業
負載能力
無需增加自重,即可實現大載重,最高可達3:1負重比
重復定位精度
毫米級定位精度、可更換末端夾爪,滿足各類物體形狀的精準抓取、轉移及重復作業,覆蓋各類服務作業場景
運動速度
最高180°/s,匹配人類常規手速,是作業的最佳幫手,滿足大多數服務行業作業需求
環境無損交互
與易碎、脆弱物體接觸時,能有效進行力控,確保重復作業、安全交互而無損作業對象
力交互的自適應
插拔、固位等作業時,可自適應地進行對位、微調等動作,無需力傳感,一臂即可
平穩精確運動控制
全自研 SlimEngine + SlimDrive,精準驅控,
穿針引線,穩步前行
拓展閱讀
安全交互
負重比
靈活性
環境抗性
性價比
探索
探索
探索
探索
探索
下載完整版通識白皮書,全面了解柔韌機器人技術(Pliabot?)帶來的全新體驗。
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