該系列由單臂、輕型雙臂、雙臂地面作業機器人組成,具備前后雙擺臂底盤結構,加配超高自由度機械臂,全實時全自由度聯動控制,可靈活應對復雜多變的現場環境,選配多種定制工具,提升作業能力,全地形全天候底盤,輕量化設計,具備強大越障能力,適配城市、野外等更多實際場景??蓮V泛應用于公共安全、化工能源等行業進行高危無人化作業。
KT50 單臂
KT100 輕型雙臂
KT200 雙臂
產品參數
KT50
KT100
KT200
展開尺寸≤1280mm*610mm*500mm
尺寸≤800mm*610mm*500mm
作業方式

姿態位置聯動控制 /

機器人姿態自主聯動規劃雙模態運行

機器自重≤90kg
定位精度± 0.01mm
運行時間≥2.5h
充電時間≤4h
負載5kg
關節數6+1
機械臂組成方式超高自由度機械臂


展開尺寸
≤1267mm*600mm*700mm
尺寸≤800mm*600mm*700mm
作業方式

姿態位置聯動控制 /

機器人姿態自主聯動規劃雙模態運行

機器自重 ≤100kg
定位精度± 0.01mm
運行時間≥2h
充電時間≤3.5h
單臂負載5kg
單臂關節數6
組成方式聯動控制高自由度仿生機械臂*2


展開尺寸≤1584mm*760mm*1250mm
尺寸≤1100mm*760mm*1250mm
作業方式

姿態位置聯動控制 /

機器人姿態自主聯動規劃雙模態運行

機器自重≤200kg
定位精度± 0.01mm
運行時間≥3h
充電時間≤4h
單臂負載5kg
單臂關節數6
組成方式聯動控制高自由度仿生機械臂*2


產品特性
智能操控 人機協同 雙臂協作

越障性能強 全地形通用

搭載無損型柔韌末端

作業監控畫面無死角,遠程遙操作;智能聯動控制,支持一鍵操作;雙臂擬人協作或單臂靈活操作,勝任更多作業需求
上下30°斜坡、樓梯
可越障,涉水,跨溝
多種末端工具可選,定制化柔韌末端,無損作業目標
未知空間探索
應急救援
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設備運維
室內巡檢
室外巡檢
應用場景
電 話:0755-8670 5724         
郵 箱:bd@wissonrobotics.com
地 址:深圳市南山區眾冠時代廣場A座23層
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